Automation och robotteknik
Teknikcentrums fasta kurser i automation och robotteknik är:
Robotteknik (ABB)
Mål
Efter genomgången kurs skall deltagaren:
- Känna till robottekniska grundbegrepp och termer.
- Ha kännedom om de olika komponenterna i robotsystemet
- Kunna hantera IRB 1600/2400-roboten och S¤/IRC5 operativsystem
- Kunna åtgärda smärre fel i robotsystemet
Innehåll
- Robotsystemets uppbyggnad
- Vektorer
- Frihetsgrader och rörelseaxlar
- Koordinatsystem
- Robotarmens uppbyggnad, Artikulerad struktur robot (IRB1600/2400 robot)
- Säkerhet
- Pendanten (manuella kontrolldosan)
- Felsökning
Förkunskaper
- Grundläggande matematik
- Viss datorvana
- Förståelse i skriven engelska
Utrustning
- Befintliga ABB robotceller vid Teknikcentrum
Kurslitteratur
- Teknikcentrums kurspärm med övningar
Referenslitteratur
- ABB:s kurslitteratur
Omfattning
Två och en halv dag
Antal deltagare
2-4 personer
Kursplanen är fastställd av Teknikcentrum i Gimo den 1 september 2008.
Robotteknik (Adept)
Mål
Efter genomgången kurs skall deltagaren:
- Känna till robottekniska grundbegrepp och termer.
- Ha kännedom om de olika komponenterna i robotsystemet
- Kunna hantera Adept 550-roboten och dess operativsystem
- Förstå robotprogrammen och utföra enklare programmering i V+
- Kunna åtgärda smärre fel i robotsystemet
Innehåll
- Robotsystemets uppbyggnad
- PTP-och CP-styrning
- Vektorer
- Frihetsgrader och rörelseaxlar
- Koordinatsystem
- Robotarmens uppbyggnad, SCARA:Adept 550 Robot
- Säkerhet
- Kontroller: AWC (Adept windows)
- Operativsystemet V+
- Felsökning
Förkunskaper
- Grundläggande matematik
- Viss datorvana
- Förståelse i skriven engelska
Utrustning
- Befintlig Adept 550 robotcell vid Teknikcentrum
Kurslitteratur
- Robotteknik: Handhavande och grundläggande programmering av SCARA-robot, Teknikcentrum 1999
- V+Reference Guide – Version 12.4, Adept Technology INC. 1998
Referenslitteratur
- Adepts manualer
Omfattning
Två och en halv dag
Antal deltagare
2-4 personer
Kursplanen är fastställd av Teknikcentrum i Gimo den 1 september 2008.
Inga kommentarer... Bli först att kommentera!